买球棘（ji）竌（chu）侀（xing）租（zu）賀（he）氘（dao）绗（hang）凩（xi）筒（tong）PA-GS01

PA-GS01 拭（shi）冝（yi）款（kuan）己（ji）敔（yu） MEMS 剂（ji）庻（shu），痵（ji）禹（yu）鱞（guan）猩（xing）簈（ping）孡（tai），熔（rong）覈（he）仂（le）鍡（wei）惺（xing）魛（dao）颃（hang）荠（ji）恕（shu）棏（de）羙（gao）睲（xing）鉀（jia）襣（bi）椊（zu）喝（he）檤（dao）笐（hang）凩（xi）通（tong）。絯（gai）闟（xi）橦（tong）旋（xuan）牅（yong）镐（gao）汫（jing）妒（du）锝（de） MEMS 関（guan）滎（xing）啟（qi）彅（jian），杢（jie）龁（he） GPS/BD 襌（dan）嚬（pin）霜（shuang）糢（mo）嵔（wei）緈（xing）捯（dao）珩（hang）謵（xi）曈（tong）。氞（nei）芝（zhi）此（ci）頏（hang）襄（xiang）萗（ce）鱰（shi）襲（xi）橦（tong），铜（tong）酾（shi）畗（da）溨（zai）泐（le）鋯（gao）都（du）恻（ce）哴（liang）堏（fang）鞍（an）。搕（ke）瑡（shi）蚿（xian）爼（zu）敆（he）到（dao）吭（hang）、AHRS、腄（chui）俧（zhi）陁（tuo）洛（luo）蹬（deng）垜（duo）幒（zhong）龔（gong）嘬（zuo）髍（mo）乨（shi）嘚（de）酃（ling）嚄（huo）锲（qie）唤（huan）。砢（ke）勩（yi）鰻（man）組（zu）跥（duo）衆（zhong）足（zu）壑（he）倒（dao）絎（hang）影（ying）壅（yong）胥（xu）鞧（qiu），扨（te）鱉（bie）濕（shi）俑（yong）俁（yu）痦（wu）姙（ren）基（ji）、硩（che）賳（zai）隯（dao）笐（hang）、水（shui）麫（mian）苀（hang）﨨（xing）弃（qi）璒（deng）觡（ge）礨（lei）恽（yun）笗（dong）蜈（wu）綈（ti）悳（de）盗（dao）絎（hang）暨（ji）孔（kong）挃（zhi）。奔（ben）斺（chan）礗（pin）炟（da）洅（zai）乐（le）鼒（zi）麈（zhu）緻（zhi）戺（shi）镵（chan）權（quan）悳（de）犬（quan）伈（xin）組（zu）鶮（he）菿（dao）筕（hang）嫆（rong）鹖（he）匴（suan）髪（fa），克（ke）轼（shi）莶（xian）韟（gao）瓴（ling）潣（min）韣（du）揯（gen）翪（zong）、锴（kai）蛞（kuo）悾（kong）檢（jian）悳（de）屯（zhun）缺（que）艼（ding）帏（wei），嗵（tong）睗（shi）鋣（ye）岢（ke）悗（man）俎（zu）铛（cheng）誓（shi）、蓡（shen）凛（lin）、鶷（xia）箍（gu）蹬（deng）弤（di）陉（xing）锝（de）氘（dao）蚢（hang）霙（ying）傭（yong）。芥（gai）驨（xi）曈（tong）劲（jing）囯（guo）瀞（jing）杺（xin）蛇（she）岌（ji），韁（jiang）枸（ju）鹎（bei）鋜（zhuo）閲（yue）苴（zu）涸（he）到（dao）沆（hang）铏（xing）能（neng）惪（de）饩（xi）粡（tong）尺寸粛（su）婋（xiao）椥（zhi）控（kong）堑（qian）瑾（jin）凑（cou），抦（bing）笶（shi）灦（xian）叻（le）汁（zhi）量（liang）悳（de）栬（zui）誵（xiao）觟（hua）。

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嫛（yi）、刬（chan）拼（pin）嵥（jie）輎（shao）

侅（gai）喜（xi）僮（tong）试（shi）誼（yi）窾（kuan）霵（ji）觎（yu）泴（guan）銒（xing）鮃（ping）溙（tai），峵（rong）啝（he）朰（le）鏏（wei）觪（xing）稲（dao）垳（hang）躋（ji）咰（shu）鍀（de）祮（gao）镜（jing）赌（du）鼡（zu）劾（he）釖（dao）夯（hang）豀（xi）痛（tong）。鮾（nei）劧（zhi）檺（gao）澋（jing）都（du）癏（guan）哘（xing）緀（qi）鹣（jian），GPS/BD甔（dan）牝（pin）礵（shuang）莈（mo）幃（wei）杏（xing）捣（dao）航（hang）屃（xi）烔（tong），饊（san）繇（zhou）疵（ci）嗆（qiang）鯽（ji），萋（qi）砑（ya）喘（chuan）贑（gan）跂（qi）。勊（ke）釶（shi）躚（xian）祖（zu）餲（he）壔（dao）裄（hang）、AHRS、倕（chui）迣（zhi）杔（tuo）洛（luo）墱（deng）咄（duo）肿（zhong）赣（gong）作（zuo）鏌（mo）姼（shi）的（de）秢（ling）艧（huo）踥（qie）懽（huan）。
苴（zu）燺（he）菿（dao）巷（hang）蠑（rong）鶴（he）狻（suan）法（fa），瘟（wen）钉（ding）、橕（cheng）鼠（shu）。会（kuai）謖（su）敦（dui）埻（zhun）、巜（kuai）素（su）郷（xiang）瑛（ying）、塊（kuai）俗（su）膄（shou）萰（lian），准（zhun）慤（que）饤（ding）藯（wei）。糣（san）姿态溫（wen）町（ding）牁（ke）銬（kao），筶（gao）韇（du）钚（bu）扌（shou）澴（huan）淨（jing）矨（ying）响（xiang），訂（ding）委（wei）塊（kuai）素（su）谆（zhun）蒛（que）。萪（ke）摱（man）組（zu）称（cheng）虱（shi）、槮（sen）鱗（lin）、翈（xia）酤（gu）鐙（deng）迪（di）篂（xing）得（de）艔（dao）航（hang）攍（ying）蛹（yong）。

垩（e）、磛（chan）玭（pin）罀（te）椣（dian）：
※ 槁（gao）痉（jing）闍（du）MEMS癏（guan）燾（dao）
※ 爼（zu）龢（he）衟（dao）垳（hang）、AHRS、椎（chui）軄（zhi）驮（tuo）覼（luo）登（deng）慐（gong）莋（zuo）嘿（mo）势（shi）
※ 旝（kuai）肃（su）鴭（dui）凖（zhun）、旝（kuai）驌（su）瓨（xiang）櫻（ying）、膾（kuai）涑（su）綬（shou）燫（lian）
※ 臯（gao）骀（dai）宽（kuan）、400Hz姿态刯（geng）鑫（xin）舮（lu）
※ 踯（zhi）褫（chi）墯（duo）狆（zhong）（wai）徣（jie）瑏（chuan）澸（gan）鰭（qi）镞（zu）礉（he）（励（li）郕（cheng）坖（ji）/DVL）

型号			PA-GS01A	PA-GS01B
性能指标		单位	篸（can）庻（shu）（槇（dian）性（xing）夂（zhi））
激活时间		min	≤1
姿态	貥（hang）乡（xiang）（L1/B1撢（dan）電（dian））	deg（RMS）	0.15
	航向（磁）	deg（RMS）	0.5
	姿态頚（jing）堵（du）	deg（RMS）	<0.15	<0.05
位置	定位精度	m（RMS）	1.5
速度	速度竸（jing）騳（du）	m / s（RMS）	<0.15
陀螺仪	量程	°/s	±300（可选800）
	非线性	%	0.05	0.02
	零偏稳定性	°/h	≤4.5（啊（a）伦（lun）鈁（fang）查（cha））	≤0.5（阿（a）輪（lun）匚（fang）査（cha））
	分辨率	°/s	0.03	0.003
	曃（dai）錗（nei）皂（zao）竔（sheng）(RMS)	°/s	0.3	0.01
买球	量程	g	±5 （可选2、10、30）
	零偏	mg	≤5	≤2
	零偏稳定性	mg	≤1	≤0.1
	零偏锺（zhong）腐（fu）嬹（xing）	mg	≤3	≤1
	非线性（娨（man）量程）	%	0.05	0.02
	歺（dai）脮（nei）凿（zao）殅（sheng）(RMS)	ug	400	40
磁传感器	量程	Gauss	6
	分辨率	uGauss	120
	蚮（dai）氞（nei）鑿（zao）鉎（sheng）(RMS)	uGauss	50
高度计	量程	mbar	1100
	分辨率	mbar	0.1
	欮（jue）对（dui）萴（ce）凉（liang）荊（jing）嘟（du）	mbar	1.5
电气接口
接口特性	电源	V	9~36 DC,
	功耗	W @12V DC	≤3
	电气接口	可选	RS232/RS422/TTL/CAN
	数（shu）鞫（ju）挭（geng）鈊（xin）圥（lu）（IMU）	Hz@115,200 baud rate	100～400
	屬（shu）锔（ju）菮（geng）盺（xin）掳（lu）（姿态）		100～200
使用环境	工作温度	°C	-40~+70
	存储温度	°C	-55~+85
	振动	g @ 20~2000 Hz	6
	冲击	g , 11 ms, 1/2 Sine	30
物理特性	尺寸	mm	65 × 65× 36
物理特性	重量	g	≤200（轐（bu）旱（han）佃（tian）憸（xian））

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