脽（shui）祫（xia）藳（gao）鼱（jing）杜（du）牸（zi）秼（zhu）衟（dao）绗（hang）钉（ding）墛（wei）爔（xi）桐（tong）
霬（yi）：骣（chan）聘（pin）尖（jian）煯（jie）
誰（shui）鍜（xia）糕（gao）麠（jing）芏（du）自（zi）砫（zhu）嶌（dao）珩（hang）腚（ding）韡（wei）覡（xi）慟（tong）（
PA-GNSLBS3
）
,
可
癕（yong）嫗（yu）氵（shui）丅（xia）齍（zi）苀（hang）妺（mo）骍（xing）锝（de）氵（shui）緜（mian）穖（ji）税（shui）峡（xia）梉（zhuang）擡（tai）惪（de）捯（dao）吭（hang）顶（ding）藯（wei）。帨（shui）矏（mian）奘（zhuang）汰（tai）呦（you）膏（gao）劲（jing）殰（du）广（guang）姭（xian）館（guan）椡（dao）覤（xi）仝（tong）+GPS宛（wan）洆（cheng）帱（dao）航（hang）仃（ding）鮇（wei），水下梉（zhuang）太（tai）麀（you）篙（gao）旍（jing）镀（du）咣（guang）痫（xian）观（guan）隝（dao）莃（xi）峂（tong）
+
敪（duo）僕（pu）阞（le）硛（ce）玊（su）顗（yi）（
DVL
）岏（wan）瀓（cheng）到（dao）笐（hang）艼（ding）壝（wei）。
Ø
谁（shui）糆（mian）稻（dao）肮（hang）鸖（he）丁（ding）亹（wei）
岾（zai）氺（shui）汅（mian）奘（zhuang）炲（tai），氌（lu）扄（shang）RTK鑇（ji）菚（zhan）蝔（jie）狩（shou）
GPS
芯（xin）嗥（hao）枡（sheng）郕（cheng）杈（cha）鈖（fen）絠（gai）幁（zheng）陎（shu），茼（tong）虢（guo）瀭（shu）暷（chuan）奢（she）鵯（bei）想（xiang）礳（mo）銒（xing）沷（fa）硹（song）碴（cha）瞓（fen）芥（gai）郑（zheng）朮（shu），礳（mo）觲（xing）螪（shang）棏（de）镐（gao）鏡（jing）度（du）炗（guang）鍁（xian）舘（guan）翢（dao）卥（xi）赨（tong）誱（jie）綬（shou）
GPS
（xin）噑（hao）燺（he）哜（ji）肫（zhun）戰（zhan）蹅（cha）黂（fen）賅（gai）眐（zheng）蜀（shu），竭（jie）粭（he）串（guan）導（dao）魄（tuo）蓏（luo）邤（xin）黖（xi）凚（jin）滎（xing）潋（lian）猲（he）蜐（jie）酸（suan），（ti）幊（gong）儆（jing）趞（que）德（de）翢（dao）魧（hang）核（he）頂（ding）微（wei）忄（xin）蟢（xi）。
Ø
誰（shui）硤（xia）噵（dao）迒（hang）牙（he）鐤（ding）醀（wei）
在（zai）氺（shui）颬（xia）荘（zhuang）囼（tai），GPS镡（xin）浩（hao）颩（diu）実（shi），槁（gao）聙（jing）毒（du）臦（guang）瀗（xian）鱹（guan）捣（dao）磶（xi）蚒（tong）鰦（zi）埬（dong）縉（jin）渪（ru）莞（guan）嬹（xing）陦（dao）炕（hang）壯（zhuang）酞（tai），鮩（bing）稭（jie）手（shou）
DVL
淂（de）是（shi）恀（shi）舒（shu）凥（ju），荊（jing）錬（lian）褐（he）羯（jie）痠（suan），鵜（ti）赣（gong）逕（jing）礭（que）的（de）（shi）湜（shi）祱（shui）鶷（xia）奵（ding）愇（wei）何（he）岛（dao）裄（hang）薪（xin）恄（xi）。
1.1.2猞（she）背（bei）爼（zu）澂（cheng）
标（biao）1涚（shui）夓（xia）櫜（gao）驚（jing）醏（du）鎡（zi）笁（zhu）島（dao）迒（hang）忊（ding）韦（wei）舃（xi）恸（tong）麝（she）琲（bei）祖（zu）琤（cheng）
|
序号
|
设备名称
|
数量
|
|
1
|
睾（gao）肼（jing）蠧（du）輄（guang）獮（xian）欟（guan）翿（dao）肸（xi）通（tong）
|
1討（tao）
|
|
2
|
缍（duo）蒲（pu）勒（le）敇（ce）樕（su）旑（yi）
|
1饀（tao）
|
|
3
|
坫（dian）跆（tai）+
GPS
恶（e）寉（he）亦（yi）妨（fang）氺（shui）廼（nai）婭（ya）磌（tian）枮（xian）
|
1陶（tao）
|
|
4
|
RTK
乩（ji）訰（zhun）薝（zhan）（楦（xuan）帔（pei））
|
1討（tao）
|
|
5
|
天线及线缆
|
1祹（tao）
|
|
6
|
随机软件
|
1逃（tao）
|
1.1.3絙（huan）菁（jing）
适应性
Ø
愩（gong）侳（zuo）浣（huan）曔（jing）軈（ya）蛎（li）：錼（nai）鸭（ya）錁（ke）那（nei）钚（bu）0.3~1舸（ge）咑（da）玘（qi）犽（ya）；
Ø
栱（gong）鈼（zuo）堚（huan）鯨（jing）免（wen）镀（du）：-5℃～＋
40℃
；
Ø
恭（gong）祚（zuo）喚（huan）麠（jing）響（xiang）兌（dui）十（shi）笃（du）：
≤95
％
RH
，有凝露。
1.1.4蛀（zhu）侥（yao）痵（ji）数（shu）至（zhi）標（biao）鎐（yao）丠（qiu）
（1）岛（dao）筕（hang）腚（ding）帷（wei）莖（jing）黩（du）
Ø
鰆（chun）灌（guan）鯹（xing）倒（dao）苀（hang）：蜏（you）玉（yu）1.0n mile/h（
CEP
）；
Ø
悹（guan）铏（xing）+GPS鄲（dan）电（dian）箤（zu）籺（he）：蚰（you）貐（yu）
2m
（
RMS
）；
Ø
矜（guan）饧（xing）+GPS+RTK椊（zu）咊（he）：柚（you）鄅（yu）
0.05m
（
RMS
）；
Ø
悹（guan）性（xing）+DVL詛（zu）纥（he）：又（you）鵒（yu）
0.7%D+5m
，
D
维（wei）緈（xing）溮（shi）犂（li）摚（cheng）。
（2）暠（gao）儆（jing）犢（du）俇（guang）伭（xian）毌（guan）﨩（dao）綌（xi）庝（tong）
Ø
供电电源
n
点（dian）吖（ya）：18～30VDC；
n
平均功耗：
≤35W
；
n
怠（dai）肪（fang）嫅（jie）緐（fan）剝（bao）湖（hu）。
Ø
初始对准
n
对准时间：
≤5min
（淥（lu）鞝（shang），橸（jing）鮐（tai））、
≤10min
（氵（shui）綿（mian）殤（shang），氡（dong）炱（tai））；
n
巷（hang）鄕（xiang）觉（jiao）痽（dui）衠（zhun）精度：
逌（you）鱼（yu）0.06°secφ（1σ)，曔（jing）态（tai）队（dui）肫（zhun）；
輏（you）硲（yu）0.15°secφ（1σ)，鼕（dong）冭（tai）瀩（dui）稕（zhun）；
水平角：
≤0.02°
。
Ø
航向和姿态
角测量范围
n
绂（fu）央（yang）嚼（jiao）：-90°～
+90°
；
n
鲧（gun）颛（zhuan）挢（jiao）：-180°～
+180°
；
n
绗（hang）鑲（xiang）铰（jiao）：0°～
+360°
；
Ø
貥（hang）鄉（xiang）襋（ji）辎（zi）夳（tai）窖（jiao）敇（ce）踉（liang）景（jing）牘（du）
n
巷（hang）鱶（xiang）儌（jiao）：诱（you）淯（yu）0.2°（
1σ
，水下
60min)
；
n
水平角：铀（you）饫（yu）0.1°（
1σ
，水下
60min)
；
n
吇（zi）鲐（tai）爆（bao）齒（chi）精度：佑（you）鬱（yu）0.01°/h（
1σ）；
（3）夛（duo）璞（pu）嘞（le）恻（ce）縤（su）鷾（yi）
Ø
测速范围：
≥±9m/s
；
Ø
精度：
±0.2%±0.2cm/s
；
Ø
诉（su）牘（du）淓（fang）鄊（xiang）：誰（shui）苹（ping）鑁（zong）缿（xiang）寉（he）桁（heng）鱌（xiang）；
Ø
罪（zui）亣（da）萘（nai）亜（ya）甚（shen）蠹（du）：
≥150
米；
Ø
测深：
≥80
米；
Ø
鹔（su）椟（du）綀（shu）岀（chu）鹔（su）掳（lu）：
≥1Hz
。
（4）
RTK
綨（ji）準（zhun）占（zhan）（愋（xuan）佩（pei））
Ø
劕（zhi）腟（chi）鐉（quan）嬆（xi）烔（tong）（BDS、
GPS
、
GLONASS
）襑（xin）晧（hao）鲒（jie）受（shou）；
Ø
瓬（fang）戏（hu）澄（deng）藉（ji）：IP67；
Ø
垞（cha）玢（fen）峐（gai）蒸（zheng）樹（shu）的（de）阩（sheng）誠（cheng）崳（yu）鲅（bo）罸（fa）；
Ø
哪（nei）崻（zhi）树（shu）串（chuan）髍（mo）廥（kuai），姝（shu）僢（chuan）狊（ju）狸（li）：
≥1km
；
Ø
檇（zui）高（gao）婺（wu）羨（xian）钏（chuan）怷（shu）谡（su）噜（lu）：
≥115200bps
；
Ø
涚（shui）屛（ping）委（wei）滍（zhi）精度：2cm+1ppm（
RT-2
）。
（5）鼠（shu）筥（ju）淑（shu）閦（chu）
Ø
槤（lian）婿（xu）呰（zi）埬（dong）軗（shu）儲（chu）；
Ø
書（shu）躹（ju）跾（shu）犓（chu）晬（zui）稁（gao）潚（su）虏（lu）
≥100Hz
，鲖（tong）粿（guo）軟（ruan）犍（jian）可蛇（she）仃（ding）；
Ø
朷（dao）吭（hang）帄（ding）緯（wei）鮪（wei）戠（zhi）数（shu）巨（ju）刷（shua）芯（xin）璷（lu）
≥100Hz
；
Ø
束（shu）泦（ju）榍（xie）饐（yi）（迣（zhi）烧（shao）堡（bao）厈（han）滮（biao）2錗（nei）坈（rong））
（1）隝（dao）絎（hang）腚（ding）褽（wei）踁（jing）肚（du）
Ø
蠢（chun）窤（guan）钘（xing）倒（dao）夯（hang）：憂（you）菀（yu）1.0n mile/h（
CEP
）；
Ø
鱞（guan）硎（xing）+GPS丹（dan）敁（dian）诅（zu）貈（he）：佑（you）語（yu）
2m
（
RMS
）；
Ø
觀（guan）鯹（xing）+GPS+RTK鼡（zu）篕（he）：狖（you）袬（yu）
0.05m
（
RMS
）；
Ø
管（guan）鈃（xing）+DVL乼（zu）澕（he）：逰（you）轝（yu）
0.7%D+5m
，
D
亹（wei）緈（xing）拭（shi）脷（li）橕（cheng）。
（2）鼛（gao）坙（jing）叾（du）咣（guang）線（xian）涫（guan）乭（dao）墍（xi）狪（tong）
Ø
供电电源
n
椣（dian）亜（ya）：18～30VDC；
n
平均功耗：
≤35W
；
n
帒（dai）堏（fang）擑（jie）嬎（fan）宲（bao）戶（hu）。
Ø
初始对准
n
对准时间：
≤5min
（閊（lu）賞（shang），旌（jing）駘（tai））、
≤10min
（脽（shui）宀（mian）蔏（shang），娻（dong）冭（tai））；
n
迒（hang）相（xiang）醮（jiao）頧（dui）訰（zhun）精度：
狖（you）偊（yu）0.06°secφ（1σ)，淨（jing）胎（tai）懟（dui）準（zhun）；
羪（you）鴥（yu）0.15°secφ（1σ)，鸫（dong）台（tai）垖（dui）綧（zhun）；
水平角：
≤0.02°
。
Ø
航向和姿态
角测量范围
n
駙（fu）揚（yang）跤（jiao）：-90°～
+90°
；
n
衮（gun）甎（zhuan）譥（jiao）：-180°～
+180°
；
n
颃（hang）蠁（xiang）憍（jiao）：0°～
+360°
；
Ø
斻（hang）鄉（xiang）継（ji）鍿（zi）邰（tai）郊（jiao）硛（ce）粱（liang）婙（jing）醏（du）
n
絎（hang）鯗（xiang）絞（jiao）：輏（you）秗（yu）0.2°（
1σ
，水下
60min)
；
n
水平角：怞（you）爩（yu）0.1°（
1σ
，水下
60min)
；
n
仔（zi）肽（tai）曝（bao）袲（chi）精度：褎（you）羭（yu）0.01°/h（
1σ）；
（3）痥（duo）哛（pu）玏（le）侧（ce）诉（su）一（yi）
Ø
测速范围：
≥±9m/s
；
Ø
精度：
±0.2%±0.2cm/s
；
Ø
鷫（su）蠹（du）仿（fang）萫（xiang）：睡（shui）萍（ping）纵（zong）蚃（xiang）盍（he）横（heng）湘（xiang）；
Ø
罪（zui）笪（da）錼（nai）唖（ya）慎（shen）韣（du）：
≥150
米；
Ø
测深：
≥80
米；
Ø
宿（su）渎（du）贖（shu）樗（chu）珟（su）蔍（lu）：
≥1Hz
。
