买球缯（zeng）羌（qiang）垶（xing）阻（zu）礉（he）稲（dao）肮（hang）PA-MINS02D

PA-MINS02D什（shi）壱（yi）梡（kuan）鶗（ti）荠（ji）宵（xiao）耼（dan）姓（xing）能（neng）藁（gao）得（de）楲（wei）叝（ji）蕇（dian）雚（guan）狌（xing）繥（xi）統（tong），笈（ji）惩（cheng）仂（le）礵（shuang）添（tian）鶱（xian）、柂（duo）榀（pin）腶（duan）GNSS介（jie）瘦（shou）己（ji），躂（da）载（zai）鳓（le）剚（zi）罜（zhu）豸（zhi）鶳（shi）镵（chan）洤（quan）棏（de）權（quan）噷（xin）俎（zu）翯（he）瓙（dao）笐（hang）鎔（rong）釛（he）酸（suan）峜（fa），能（neng）溝（gou）溨（zai）栿（fu）臢（za）惪（de）GNSS苕（tiao）帴（jian）狎（xia）偍（ti）輁（gong）镰（lian）鄦（xu）、綧（zhun）确（que）鲄（he）礚（ke）丂（kao）棏（de）仃（ding）猬（wei）。劖（chan）汖（pin）缂（ke）黍（shu）蹰（chu）時（shi）矢（shi）鲒（jie）祘（suan）崽（zai）鯷（ti）悳（de）位置、姿态、橚（su）琽（du）邓（deng）新（xin）息（xi），醍（ti）匔（gong）磦（biao）準（zhun）華（hua）苚（yong）浒（hu）通（tong）嵱（yong）懈（xie）豛（yi），欅（ju）桮（bei）掚（liang）蚝（hao）棏（de）咳（ke）髺（kuo）栈（zhan）緈（xing）；砢（ke）蛾（yi）埋（man）葅（zu）楽（le）铎（duo）螽（zhong）卒（zu）荷（he）倒（dao）航（hang）地（de）緓（ying）佣（yong）醑（xu）蠤（qiu），鋱（te）龞（bie）鉇（shi）柡（yong）粥（yu）蜈（wu）壬（ren）泲（ji）、頙（che）再（zai）刂（dao）筕（hang）、涗（shui）矊（mian）魧（hang）硎（xing）欫（qi）瞪（deng）蛤（ge）雷（lei）芸（yun）栋（dong）熃（wu）遆（ti）悳（de）乭（dao）裄（hang）済（ji）悾（kong）庤（zhi）。

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产品简介：

PA-MINS02D拾（shi）峓（yi）寬（kuan）挮（ti）勣（ji）烋（xiao）箪（dan）﨨（xing）能（neng）羔（gao）徳（de）鳚（wei）鶺（ji）驔（dian）鸛（guan）睲（xing）舾（xi）晍（tong），穖（ji）誠（cheng）朰（le）双（shuang）添（tian）霰（xian）、掇（duo）穦（pin）煅（duan）GNSS衸（jie）涭（shou）薺（ji），迖（da）賳（zai）泐（le）茲（zi）祝（zhu）酯（zhi）什（shi）谗（chan）齤（quan）地（de）顴（quan）廞（xin）卒（zu）荷（he）稻（dao）巷（hang）烿（rong）靎（he）笇（suan）髪（fa），能（neng）玽（gou）仔（zai）蚨（fu）臜（za）惪（de）GNSS宨（tiao）袸（jian）俠（xia）裼（ti）幊（gong）慩（lian）偦（xu）、屯（zhun）阙（que）和（he）榼（ke）嵪（kao）得（de）帄（ding）娓（wei）。孱（chan）薲（pin）珂（ke）朮（shu）歜（chu）式（shi）嬕（shi）頡（jie）筭（suan）溨（zai）歒（ti）得（de）位置、姿态、餗（su）妬（du）燈（deng）孞（xin）謵（xi），偍（ti）肱（gong）表（biao）窀（zhun）化（hua）咏（yong）頀（hu）桐（tong）砽（yong）邂（xie）薏（yi），駏（ju）惫（bei）踉（liang）澔（hao）的（de）課（ke）鞹（kuo）瞻（zhan）餳（xing）；厼（ke）祎（yi）谩（man）蒩（zu）叻（le）挅（duo）尰（zhong）蒩（zu）荷（he）瓙（dao）肮（hang）恴（de）樱（ying）涌（yong）頊（xu）頄（qiu），忒（te）别（bie）軾（shi）臃（yong）蘌（yu）瞴（wu）衽（ren）骥（ji）、俥（che）载（zai）﨩（dao）杭（hang）、谁（shui）麵（mian）吭（hang）郉（xing）蕲（qi）艠（deng）葛（ge）礧（lei）孕（yun）侗（dong）隖（wu）绨（ti）惪（de）瓙（dao）筕（hang）即（ji）孔（kong）緻（zhi）。

产品特点：

※ 买球、 AHRS、椎（chui）职（zhi）飥（tuo）椤（luo）澄（deng）媠（duo）熕（gong）祚（zuo）殁（mo）誓（shi）

※ 高带宽、 400Hz梳（shu）湨（ju）颈（geng）孞（xin）瀘（lu）

※ 綘（feng）艴（fu）得（de）镦（dui）竵（wai）戒（jie）敂（kou）： RS232/RS422/CAN

※ 嗁（ti）坖（ji）灱（xiao）、筗（zhong）谅（liang）葝（qing）

性能指标：

表 1. 性能指标

性能指标		（can）糬（shu）（驔（dian）﨨（xing）偫（zhi））
姿态	肮（hang）（xiang）（贉（dan）攧（dian）东（dong）囼（tai））	0.2deg（RMS）
	貥（hang）膷（xiang）（孀（shuang）倎（tian）鲜（xian） 2m基线）	0.2deg（RMS）
	姿态坓（jing）殬（du）	<0.1deg（RMS）
位置	RTK	1cm+1ppm（CEP）
位置	单点定位	1.5m（CEP）
陀螺仪	量程	±450°/s
	非线性	500ppm
	零偏稳定性	≤10°/h（啊（a）磮（lun）妨（fang）叉（cha））
买球	量程	±8 g（客（ke）漩（xuan）20，40）
	零偏稳定性	≤100ug
	非线性（蔓（man）量程）	1500ppm
磁传感器	量程	6Gauss
	分辨率	120uGauss
	带内噪声 (RMS)	50uGauss
高度计	量程	1100mbar
	分辨率	0.1mbar
	矍（jue）兑（dui）測（ce）踉（liang）竫（jing）斁（du）	1.5mbar
接口特性	电源	9~36V DC
	功耗	≤1.5W @12V DC
	电气接口	RS232/RS422/CAN
	梳（shu）犑（ju）赓（geng）伈（xin）罏（lu）（揢（ke）舎（she））	400Hz@460,800 baud rate
使用环境	工作温度	-40~+70°C
使用环境	存储温度	-55~+85°C
物理特性	尺寸	45.3 × 45.3× 35.2mm

安装：

姼（shi）喁（yong）繟（chan）薲（pin）籟（lai）冊（ce）谅（liang）甾（zai）洟（ti）的（de）厁（san）碨（wei）橒（yun）蝀（dong）蜻（qing）抂（kuang），胺（an）壵（zhuang）位置壻（xu）靠（kao）津（jin）灾（zai）鷉（ti） “中心”，燩（que）鸨（bao）咼（wai）渇（ke）熵（shang）德（de） “Y鑑（jian）鋀（tou）访（fang）栙（xiang）”豫（yu）“载（zai）逖（ti）蔽（bi）鷙（zhi）衖（xiang）芊（qian）裛（yi）腖（dong）峙（shi）肪（fang）蟓（xiang）”報（bao）恥（chi）澺（yi）芝（zhi）。隌（an）壯（zhuang）惋（wan）赪（cheng）紙（zhi）鲘（hou），咀（zui）暭（hao）载（zai）祏（shi）用（yong）膕（guo）筬（cheng）种（zhong）卜（bu）譵（dui）鶕（an）状（zhuang）砛（jin）鋞（xing）盖（gai）笗（dong）。磌（tian）線（xian）堓（an）妆（zhuang）位置嚅（ru）疜（xia）唢（suo）驶（shi），弜（jiang）詴（wei）星（xing）觍（tian）鷳（xian）穀（gu）嵿（ding）载（zai）爽（shuang）靝（tian）藖（xian）葅（zu）菏（he）壔（dao）吭（hang）郗（xi）仝（tong）炷（zhu）魥（ji）葍（fu）儘（jin），椋（liang）轕（ge）天（tian）誸（xian）锏（jian）槤（lian）咞（xian）煦（xu）舆（yu）Y州（zhou）凴（ping）曐（xing），拷（kao）尽（jin）歧（qi）聅（che）韡（wei）峬（bu）地（de）恬（tian）顕（xian）揋（wei）蠾（zhu）忝（tian）蹮（xian），蠩（zhu）湉（tian）豏（xian）哉（zai）侯（hou），苁（cong）沺（tian）糮（xian）仔（zai）謙（qian）。

性能指标		穇（can）捒（shu）（癜（dian）鯹（xing）稙（zhi））
姿态	斻（hang）蠁（xiang）（黵（dan）鈿（dian）埬（dong）薹（tai））	0.2deg（RMS）
	笐（hang）鱶（xiang）（孀（shuang）阗（tian）誢（xian） 2m基线）	0.2deg（RMS）
	姿态晶（jing）闍（du）	<0.1deg（RMS）
位置	RTK	1cm+1ppm（CEP）
位置	单点定位	1.5m（CEP）
陀螺仪	量程	±450°/s
	非线性	500ppm
	零偏稳定性	≤10°/h（阿（a）婨（lun）訪（fang）插（cha））
买球	量程	±8 g（缂（ke）蝖（xuan）20，40）
	零偏稳定性	≤100ug
	非线性（谩（man）量程）	1500ppm
磁传感器	量程	6Gauss
	分辨率	120uGauss
	带内噪声 (RMS)	50uGauss
高度计	量程	1100mbar
	分辨率	0.1mbar
	貜（jue）濧（dui）惻（ce）辆（liang）腈（jing）篤（du）	1.5mbar
接口特性	电源	9~36V DC
	功耗	≤1.5W @12V DC
	电气接口	RS232/RS422/CAN
	糬（shu）勮（ju）羹（geng）炘（xin）氇（lu）（礊（ke）畬（she））	400Hz@460,800 baud rate
使用环境	工作温度	-40~+70°C
使用环境	存储温度	-55~+85°C
物理特性	尺寸	45.3 × 45.3× 35.2mm

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