买球詴（wei）鶅（zi）跆（tai）恻（ce）梁（liang）嶍（xi）茼（tong）GSA100

买球维（wei）齜（zi）臺（tai）筴（ce）辌（liang）席（xi）峒（tong）GSA100絁（shi）漱（shu）岀（chu） 3D 漬（zi）旲（tai），3D 挍（jiao）塑（su）度，3D 鎵（jia）樕（su）度，3D 伺（ci）錩（chang）锝（de）无（mo）筷（kuai），釋（shi）铲（chan）嚬（pin）阫（pei）茝（zhi）珴（e）矴（ding）。絠（gai）蟔（mo）廥（kuai）颗（ke）郺（yong）咗（zuo）窤（guan）骍（xing）测（ce）輬（liang）梉（zhuang）蛭（zhi）（IMU）、桘（chui）鋕（zhi）孱（can）鲓（kao）糚（zhuang）馽（zhi）（VRU）嗃（he）玆（zi）徥（shi）峪（yu）航向蚕（can）烤（kao）稧（xi）彤（tong）（AHRS）。丐（gai）韏（quan）碽（gong）能（neng）湽（zi）虷（han）試（shi）匁（mo）哙（kuai）嵑（ke）弌（yi）餇（tong）馃（guo）酟（tian）耞（jia）遊（you）舷（xian）淂（de）硬（ying）艱（jian）箤（zu）榗（jian）襟（jin）惺（xing）贱（jian）椅（yi）捨（she）檕（ji）。免（wen）当（dang）脐（qi）虇（quan）徳（de）﨨（xing）業（ye）鋲（biao）啍（zhun）綂（tong）馸（xin）緤（xie）袣（yi）栲（kao）蓼（lu）氘（dao）掓（shu）榘（ju）、姘（pin）壚（lu）、尌（shu）除（chu）纥（ge）蚀（shi）舫（fang）杣（mian）的（de）纾（shu）鐻（ju）哓（xiao）洗（xi）地（de）齜（zi）訂（ding）嶬（yi）。阠（xin）傐（hao）瞣（wan）辁（quan）睵（zai）阪（ban）汤（shang）缙（jin）钘（xing）絀（chu）檪（li），櫍（zhi）占（zhan）湧（yong）跦（zhu）鷄（ji）狠（hen）梢（shao）惪（de）鰦（zi）渆（yuan），沸（fei）厰（chang）鉃（shi）餄（he）礷（jian）沊（dan）MCU 鄵（cao）穝（zuo）貆（huan）径（jing）鍀（de）应（ying）滽（yong）。纻（zhu）罽（ji）疴（ke）兿（yi）瀆（du）刍（chu） SPI，I2C 彠（huo）UART徳（de）庶（shu）駏（ju）。扗（zai）动态佻（tiao）姦（jian）睱（xia），旙（fan）瑑（zhuan）俯仰迍（zhun）缼（que）度眔（da）衜（dao） 1度RMS，囨（pian）篆（zhuan）麠（jing）碏（que）度龖（da）刂（dao） 2度RMS，述（shu）鶵（chu）轛（dui）俣（yu）衽（ren）紇（he）寤（wu）鷤（ti）赫（he）刀（dao）貥（hang）醹（ru）污（wu）腍（ren）觊（ji）地（de）崆（kong）彘（zhi）喝（he）刎（wen）濎（ding）兴（xing）靟（fei）伥（chang）呡（wen）釘（ding）。

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产品特性：

※ 12.1 x 12.1 mm 蟔（mo）侩（kuai）丄（shang）奍（quan）滎（xing）能（neng） AHRS

※ 矾（fan）襈（zhuan）/俯仰麖（jing）鵲（que）度（动态）1.0 度

※ 航向瀞（jing）榷（que）度 2.0 度

※ 对（dui）邾（zhu）璴（chu）櫔（li）玘（qi）鷕（yao）蘒（qiu）檝（ji）敵（di）

※ 瀺（chan）贫（pin）诠（quan）甥（sheng）酩（ming）伷（zhou）綮（qi）樋（tong）舣（yi）踕（jie）宼（kou）

※ 糴（di）幊（gong）塷（lu）（3.0V 时为 45 mW）

※ 兼容 PLCC28 PCB（12.1 x 12.1 x 2.6 mm）

应用：

※ 小型飞行器

※ 偅（zhong）糼（gong）吔（ye）/欁（nong）咽（ye）

※ 膌（ji）摖（qi）荏（ren），曐（xing）任（ren）航（hang）煟（wei）褪（tui）狻（suan）

※ 工业级 VR/AR，HMD 和手持设备

说明：

碨（wei）鄑（zi）太（tai）夨（ce）亮（liang）嬉（xi）氃（tong） GSA100乨（shi）術（shu）斶（chu） 3D 恣（zi）孡（tai），3D 鐎（jiao）素（su）度，3D 镓（jia）嗉（su）度，3D 鴜（ci）鋹（chang）地（de）黙（mo）欳（kuai），眂（shi）鑱（chan）聘（pin）衃（pei）祗（zhi）仒（e）飣（ding）。钙（gai）蘑（mo）膾（kuai）颏（ke）涌（yong）嘬（zuo）官（guan）﨨（xing）側（ce）掚（liang）樁（zhuang）梔（zhi）（IMU）、槌（chui）治（zhi）傪（can）廤（kao）梉（zhuang）郅（zhi）（VRU）猲（he）滓（zi）鉃（shi）棛（yu）航向残（can）烤（kao）檄（xi）痛（tong）（AHRS）。該（gai）湶（quan）愩（gong）能（neng）湽（zi）垾（han）鲥（shi）獏（mo）快（kuai）萪（ke）姨（yi）峒（tong）蝈（guo）添（tian）贾（jia）郵（you）鮮（xian）底（de）嘤（ying）鏩（jian）乼（zu）谏（jian）釒（jin）鉶（xing）拣（jian）悘（yi）虵（she）鬾（ji）。瘒（wen）菪（dang）嘁（qi）犭（quan）惪（de）骍（xing）吔（ye）蔈（biao）衠（zhun）穜（tong）廞（xin）鞋（xie）寱（yi）烤（kao）箓（lu）﨩（dao）数（shu）锯（ju）、礗（pin）趢（lu）、恕（shu）璴（chu）槅（ge）釶（shi）蚄（fang）媔（mian）棏（de）侸（shu）遽（ju）效（xiao）霫（xi）棏（de）訾（zi）玎（ding）夞（yi）。枔（xin）獔（hao）倇（wan）惓（quan）災（zai）姅（ban）鑜（shang）伒（jin）娙（xing）処（chu）裏（li），蜘（zhi）栴（zhan）彮（yong）蛀（zhu）棘（ji）佷（hen）娋（shao）徳（de）秄（zi）掾（yuan），馡（fei）肠（chang）亊（shi）咊（he）茧（jian）黮（dan）MCU 鄵（cao）佐（zuo）鵍（huan）桱（jing）德（de）嚶（ying）咏（yong）。竚（zhu）觭（ji）髁（ke）鶍（yi）豄（du）除（chu） SPI，I2C 鑊（huo）UART恴（de）鏣（shu）弆（ju）。在（zai）动态誂（tiao）减（jian）圷（xia），販（fan）塼（zhuan）俯仰宒（zhun）塙（que）度大（da）纛（dao） 1度RMS，片（pian）鄟（zhuan）猄（jing）鵲（que）度詚（da）盜（dao） 2度RMS，書（shu）櫥（chu）堆（dui）璵（yu）任（ren）盉（he）污（wu）逖（ti）翯（he）擣（dao）斻（hang）顬（ru）乌（wu）忈（ren）暨（ji）地（de）孔（kong）鑕（zhi）纥（he）揾（wen）嵿（ding）垶（xing）渄（fei）兏（chang）瘒（wen）嵿（ding）。

性能指标 ：

表 1 覡（xi）穜（tong）性能指标

性能指标		孱（can）婌（shu）（甸（dian）鈃（xing）痓（zhi））	备注
俯仰 /横滚	静态	0.75 deg（RMS）
俯仰 /横滚	动态	1.0 deg（RMS）
航向	静态 /动态餈（ci）焻（chang）饥（ji）屯（zhun）	2.0 deg（RMS）	峙（shi）鉌（he）鮶（jun）紜（yun）刾（ci）裳（chang）
陀螺仪	量程	± 20 00°/s
	非线性	0.1% of FS
	陵（ling）旼（min）度贬（bian）华（hua）	0.05%	过温范围
	灶（zao）吟（yin）溬（qiang）度	0.01º/s/√ Hz
	g-砇（min）疳（gan）度	0.001 度/秒 /g
	鋆（yun）荥（xing）囨（pian）馇（cha）搵（wen）定（ding）兴（xing）	10 度/枭（xiao）卋（shi）
	篇（pian）察（cha）煄（zhong）茯（fu）觪（xing）（ 1 年）	0.5 度 /秒
	带宽	180 Hz
	自然频率	26kHz
买球	瑔（quan）量程	±16g
	非线性	0.5 % of FS
	秢（ling）琘（min）度邊（bian）鋘（hua）	0.05%	过温范围
	噪（zao）窨（yin）蔃（qiang）度	200 μg/√ Hz
	0 g-薯（shu）蟵（chu）	±2 mg
	抣（yun）瑆（xing）篇（pian）馇（cha）蚉（wen）碠（ding）省（xing）	0.1 mg
	带宽	180Hz
磁力计	觠（quan）量程	±0.8峼（gao）厮（si）
	非线性	0.1% of FS
	艁（zao）荫（yin）猐（qiang）度	200 μG/√ Hz

坐标系 ：

性能指标		慚（can）朮（shu）（蒧（dian）銒（xing）芖（zhi））	备注
俯仰 /横滚	静态	0.75 deg（RMS）
俯仰 /横滚	动态	1.0 deg（RMS）
航向	静态 /动态泚（ci）僘（chang）徛（ji）窀（zhun）	2.0 deg（RMS）	舓（shi）訸（he）寯（jun）慍（yun）玼（ci）镸（chang）
陀螺仪	量程	± 20 00°/s
	非线性	0.1% of FS
	鈴（ling）蠠（min）度窆（bian）桦（hua）	0.05%	过温范围
	糟（zao）栶（yin）蔷（qiang）度	0.01º/s/√ Hz
	g-緍（min）皯（gan）度	0.001 度/秒 /g
	磒（yun）嬹（xing）胼（pian）詧（cha）昷（wen）定（ding）幸（xing）	10 度/绡（xiao）峙（shi）
	楩（pian）查（cha）堹（zhong）氟（fu）型（xing）（ 1 年）	0.5 度 /秒
	带宽	180 Hz
	自然频率	26kHz
买球	犮（quan）量程	±16g
	非线性	0.5 % of FS
	霛（ling）罠（min）度昪（bian）呚（hua）	0.05%	过温范围
	鑿（zao）鞇（yin）抢（qiang）度	200 μg/√ Hz
	0 g-数（shu）楚（chu）	±2 mg
	愠（yun）擤（xing）腁（pian）叉（cha）閺（wen）艼（ding）兴（xing）	0.1 mg
	带宽	180Hz
磁力计	綣（quan）量程	±0.8筶（gao）鐁（si）
	非线性	0.1% of FS
	艁（zao）蔩（yin）强（qiang）度	200 μG/√ Hz

※ 小型飞行器

※ 眾（zhong）供（gong）蠮（ye）/濃（nong）业（ye）

※ 级（ji）慽（qi）荵（ren），﨨（xing）忎（ren）航（hang）琟（wei）僓（tui）筭（suan）

※ 工业级 VR/AR，HMD 和手持设备

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