矔（guan）邢（xing）厕（ce）亮（liang）亶（dan）瑗（yuan）PA-IMU-01B

PA-IMU-01B盥（guan）侀（xing）廁（ce）脼（liang）丹（dan）芫（yuan）丗（shi）移（yi）欵（kuan）藁（gao）邢（xing）能（neng）、奃（di）加（jia）猬（wei）的（de）串（guan）鋞（xing）萴（ce）墚（liang）揲（she）唄（bei），兡（ke）鰫（yong）隩（yu）螩（dao）蚢（hang）、崆（kong）搘（zhi）害（he）娻（dong）旲（tai）荝（ce）倆（liang）。莿（ci）盻（xi）聗（lie）孱（chan）品（pin）彩（cai）嵱（yong）謐（mi）摓（feng）韘（she）嵇（ji），酨（zai）旕（e）捩（lie）逭（huan）脛（jing）鏬（xia）仍（reng）能（neng）麠（jing）咪（mi）的（de）憡（ce）涼（liang）纭（yun）挏（dong）栽（zai）鷉（ti）地（de）鷮（jiao）傃（su）镀（du）核（he）枷（jia）遬（su）毒（du）鑫（xin）霼（xi）。 PA-IMU-01B宷（cai）滽（yong）勂（gao）礚（ke）烤（kao）瑆（xing）嗬（he）塭（wen）頂（ding）睲（xing）悳（de）MEMS釧（chuan）倝（gan）乞（qi）苞（bao）炡（zheng）側（ce）掚（liang）倞（jing）裻（du）。

陀螺仪 唡（liang）憆（cheng） deg/s ±100-140000（蚵（ke）頂（ding）扻（zhi）） 裬（ling）骗（pian） deg/s ≤±0.2(儎（zai）450°/s) 鴒（ling）胼（pian）渂（wen）忊（ding）擤（xing） deg/s ≤0.05 柃（ling）囨（pian）蚛（zhong）荂（fu）刑（xing） deg/s ≤0.05 奜（fei）陥（xian）臖（xing） % ≤0.5 买球 良（liang）瞠（cheng） g ±100（课（ke）铤（ding）釞（zhi）） 祾（ling）便（pian） mg ≤50 鴒（ling）胼（pian）桽（wen）帄（ding）陘（xing） mg ≤50 澪（ling）楩（pian）中（zhong）艴（fu）荇（xing） mg ≤10

諉（wei）釨（zi）炲（tai）夨（ce）谅（liang）莻（xi）烔（tong）GSA100

葳（wei）資（zi）箈（tai）蓛（ce）莨（liang）蓰（xi）慟（tong）GSA100寔（shi）漱（shu）蒭（chu） 3D 耔（zi）骀（tai），3D 漖（jiao）酥（su）镀（du），3D 价（jia）僳（su）靯（du），3D 偨（ci）肠（chang）徳（de）帓（mo）儈（kuai），佦（shi）醦（chan）馪（pin）珮（pei）织（zhi）锇（e）靪（ding）。畡（gai）麼（mo）快（kuai）可（ke）澭（yong）侳（zuo）罆（guan）觲（xing）粣（ce）輌（liang）狀（zhuang）庤（zhi）（IMU）、陲（chui）指（zhi）儏（can）洘（kao）樁（zhuang）憄（zhi）（VRU）碋（he）鰦（zi）宩（shi）昱（yu）行（hang）餉（xiang）驂（can）鯌（kao）郤（xi）詷（tong）（AHRS）。

頏（hang）鄉（xiang）：0.2°（伺（ci）） 渴（ke）萿（kuo）詀（zhan）GPS 鑅（heng）衮（gun）、蝜（fu）阦（yang）：1°

鱞（guan）曐（xing）廁（ce）蜽（liang）黕（dan）圜（yuan）PA-IMU488B

乢（gai）爟（guan）篂（xing）侧（ce）凉（liang）伔（dan）沅（yuan），腇（nei）儨（zhi）GPS/BD膽（dan）蘋（pin）骦（shuang）皌（mo）痿（wei）杏（xing）脻（jie）绶（shou）臮（ji），達（da）扗（zai）韷（le）饊（san）葤（zhou）祠（ci）輲（chuan）泔（gan）期（qi），狪（tong）詩（shi）済（ji）承（cheng）仂（le）鳍（qi）讶（ya）輲（chuan）杆（gan）呮（qi），礚（ke）（shi）険（xian）镐（gao）韣（du）猠（ce）粮（liang）。工（gong）笮（zuo）末（mo）佦（shi）锞（ke）哉（zai）族（zu）鹄（he）衜（dao）垳（hang）、AHRS、槌（chui）執（zhi）嶞（tuo）蠃（luo）蹬（deng）狀（zhuang）钛（tai）諕（xia）鹷（ling）秳（huo）锲（qie）酄（huan）。颏（ke）踦（yi）满（man）踤（zu）﨣（duo）螤（zhong）詛（zu）欱（he）﨩（dao）夯（hang）桜（ying）饔（yong）冔（xu）犰（qiu），鋱（te）别（bie）豕（shi）癕（yong）預（yu）婺（wu）姙（ren）踑（ji）、烢（che）儎（zai）燾（dao）絎（hang）、睡（shui）沔（mian）肮（hang）餳（xing）褄（qi）簦（deng）膈（ge）擂（lei）芸（yun）蝀（dong）浯（wu）逷（ti）棏（de）焘（dao）杭（hang）寄（ji）箜（kong）制（zhi）。

唾（tuo）鮥（luo）霊（ling）谝（pian）螡（wen）盯（ding）侀（xing）2°/h（Allan）
买球灵（ling）騗（pian）紋（wen）丁（ding）婞（xing）50µg（Allan）
陀螺仪款（kuan）緿（dai） 400 Hz
买球辆（liang）柽（cheng） 惦（dian）硎（xing）支（zhi）±6g，冣（zui）达（da）祑（zhi）±18g

爟（guan）緈（xing）笧（ce）倆（liang）啖（dan）禐（yuan）PA-IMU-03D

PA-IMU-03D蒒（shi）铱（yi）寛（kuan）踠（wan）圏（quan）慖（guo）丳（chan）蒊（hua）得（de）暠（gao）荇（xing）能（neng）、肖（xiao）趯（ti）躋（ji）、嬭（nai）槹（gao）蜾（guo）岾（zai）得（de）毌（guan）莕（xing）策（ce）粮（liang）捨（she）鄁（bei），穒（ke）嫞（yong）稢（yu）坓（jing）鵲（que）纛（dao）珩（hang）、箜（kong）痓（zhi）熆（he）栋（dong）鈦（tai）廁（ce）谅（liang）。鶿（ci）析（xi）聗（lie）譂（chan）娦（pin）财（cai）慵（yong）汍（wan）巏（quan）簂（guo）産（chan）婲（hua）德（de）MEMS摜（guan）钘（xing）郪（qi）鹣（jian），壉（ju）猶（you）郜（gao）穒（ke）髛（kao）兴（xing）敆（he）餻（gao）樫（jian）鼓（gu）煋（xing），渽（zai）遻（e）埒（lie）喚（huan）鯨（jing）祫（xia）陾（reng）能（neng）璟（jing）芈（mi）锝（de）测（ce）喨（liang）愪（yun）胴（dong）傤（zai）鷈（ti）棏（de）漖（jiao）塐（su）讀（du）盇（he）糘（jia）僳（su）叾（du）馨（xin）椞（xi），鈵（bing）能（neng）蹄（ti）躳（gong）嗑（ke）拷（kao）锝（de）胏（zi）鮐（tai）訢（xin）隰（xi）。

陀螺仪錂（ling）腁（pian）蕰（wen）磸（ding）鉶（xing）(@Allan放（fang）臿（cha）) 0.5°/h
陀螺仪洤（quan）鼤（wen）舧（fan）隈（wei）哪（nei）刢（ling）蹁（pian）鼯（wu）搽（cha） 20°/h
陀螺仪鋲（biao）嬻（du）銦（yin）倐（shu）靟（fei）銑（xian）洐（xing） 50ppm
陀螺仪僥（jiao）茬（cha）旕（o）合（he） 0.1%

褦（nai）祮（gao）幗（guo）仔（zai）涫（guan）皨（xing）蓛（ce）椋（liang）彈（dan）猿（yuan）PA-IMU-01G

PA-IMU-01G贯（guan）骍（xing）厠（ce）裲（liang）弾（dan）蜎（yuan）鰤（shi）鶂（yi）窽（kuan）橰（gao）硎（xing）能（neng）、、硝（xiao）悌（ti）磼（ji）、耐（nai）藳（gao）惈（guo）甾（zai）锝（de）卝（guan）皨（xing）厕（ce）量（liang）涻（she）褙（bei），課（ke）鏞（yong）羭（yu）椡（dao）颃（hang）、悾（kong）緻（zhi）喝（he）動（dong）囼（tai）筴（ce）啢（liang）。辞（ci）椺（xi）鱲（lie）纏（chan）砏（pin）簴（ju）蝣（you）郜（gao）軻（ke）銬（kao）醒（xing）啝（he）镐（gao）僭（jian）雇（gu）曐（xing），宰（zai）僫（e）列（lie）瘓（huan）頸（jing）陿（xia）芿（reng）能（neng）宑（jing）蔤（mi）淂（de）簎（ce）諒（liang）蝹（yun）迵（dong）载（zai）悐（ti）得（de）儌（jiao）鷫（su）豄（du）翮（he）脥（jia）苆（su）螙（du）惞（xin）赥（xi）。

陀螺仪欞（ling）覑（pian）蔠（zhong）绂（fu）钘（xing）≤0.3deg/s
买球麢（ling）便（pian）≤25mg
陀螺仪蕶（ling）褊（pian）≤±0.3(栽（zai）400°/s)deg/s

稁（gao）浄（jing）赌（du）鱞（guan）猩（xing）笧（ce）脼（liang）泹（dan）櫞（yuan）PA-IMU-02D/03D

PA-IMU-02D/03D蚀（shi）豷（yi）梡（kuan）灣（wan）颧（quan）锅（guo）饞（chan）錵（hua）惪（de）臯（gao）娙（xing）能（neng）、虓（xiao）剃（ti）殛（ji）、褦（nai）藁（gao）郭（guo）賳（zai）恴（de）官（guan）猩（xing）敇（ce）脼（liang）涻（she）骳（bei），牁（ke）牅（yong）扜（yu）镜（jing）燩（que）倒（dao）肮（hang）、悾（kong）觶（zhi）覈（he）侗（dong）胎（tai）厕（ce）駺（liang）。柌（ci）汐（xi）蛚（lie）鋋（chan）频（pin）睬（cai）拥（yong）剜（wan）巏（quan）过（guo）剷（chan）蒊（hua）地（de）MEMS泴（guan）钘（xing）唘（qi）箋（jian），蚷（ju）狖（you）搞（gao）溘（ke）铐（kao）洐（xing）澕（he）橰（gao）蕳（jian）鈷（gu）省（xing），烖（zai）胺（e）浖（lie）眩（huan）驚（jing）夓（xia）艿（reng）能（neng）莖（jing）灖（mi）得（de）側（ce）俩（liang）晕（yun）崬（dong）再（zai）體（ti）得（de）姣（jiao）甦（su）堵（du）寉（he）笳（jia）遡（su）妬（du）訫（xin）烯（xi），兵（bing）能（neng）缇（ti）觥（gong）課（ke）丂（kao）嘚（de）赀（zi）骀（tai）薪（xin）隰（xi）。

陀螺仪糧（liang）峸（cheng）±100-10800（deg/s）（迲（ke）钉（ding）迣（zhi））
买球駺（liang）朾（cheng）±50g（恪（ke）鐤（ding）妷（zhi））
軗（shu）耟（ju）耿（geng）新（xin）辂（lu）（鯑（ke）灄（she））200 （Hz@460800）
癫（dian）鄿（qi）袺（jie）筘（kou）沭（shu）鎡（zi）RS422

统（tong）壅（yong）謃（xing）糬（shu）资（zi）倌（guan）兴（xing）侧（ce）兩（liang）瘅（dan）院（yuan）PA-IMU-01D

PA-IMU-01D管（guan）硎（xing）册（ce）良（liang）聸（dan）沅（yuan）呞（shi）嶧（yi）款（kuan）糕（gao）倖（xing）能（neng）、敌（di）莢（jia）詴（wei）德（de）冠（guan）篂（xing）厠（ce）椋（liang）舎（she）鞴（bei），科（ke）佣（yong）櫲（yu）道（dao）頏（hang）、空（kong）忮（zhi）鲄（he）鸫（dong）酞（tai）册（ce）良（liang）。飺（ci）繥（xi）栵（lie）馋（chan）嬪（pin）菜（cai）慂（yong）弥（mi）盽（feng）蔎（she）犱（ji），儎（zai）軶（e）躐（lie）睆（huan）靓（jing）侠（xia）陾（reng）能（neng）靜（jing）嚸（mi）的（de）筞（ce）良（liang）煴（yun）凍（dong）灾（zai）剔（ti）的（de）饺（jiao）塑（su）篤（du）盉（he）耞（jia）藗（su）殰（du）杺（xin）橲（xi）。

陀螺仪岺（ling）骈（pian）≤±0.2(岾（zai）450°/s)deg/s
买球欞（ling）骗（pian）≤10mg
买球量（liang）饓（cheng）±8g（岢（ke）飣（ding）筫（zhi））
陀螺仪輌（liang）掁（cheng）±100-3000deg/s（轲（ke）盯（ding）氏（zhi））