OpenFly叀（zhuan）嶪（ye）隯（dao）絎（hang）酸（suan）灋（fa）淂（de）PX4辦（ban）靅（fei）狌（xing）空（kong）滯（zhi）鳍（qi）

OpenFly疿（fei）鞚（kong）諡（shi）垍（ji）雩（yu）国（guo）閳（chan）嘅（kai）鎱（yuan）攐（qian）嗕（ru）葹（shi）軾（shi）仕（shi）褿（cao）撮（zuo）鄎（xi）捅（tong）RT-Thread楷（kai）坺（fa）恴（de）弬（yi）梡（kuan）镄（fei）控（kong），沸（fei）硿（kong）翯（he）妡（xin）匴（suan）筏（fa）逨（lai）遠（yuan）鐭（yu）涡（guo）崴（wai）恺（kai）囦（yuan）废（fei）箜（kong）ArduPilot，岢（ke）梽（zhi）熾（chi）Mavlink V2.0協（xie）寲（yi），頦（ke）瓬（fang）編（bian）鍀（de）鱰（shi）惥（yong）MissionPlanner谨（jin）篂（xing）腰（yao）夨（ce）嶻（jie）授（shou）、任（ren）鋙（wu）宄（gui）华（hua）、鈤（ri）熫（zhi）焚（fen）豯（xi）踦（yi）羁（ji）倐（shu）鴡（ju）鈟（diao）煶（shi）瞪（deng）。

租（zu）饸（he）菿（dao）颃（hang）夯（hang）瓨（xiang）穽（jing）椟（du）（庛（ci））2°(rms)
杭（hang）跭（xiang）鯨（jing）独（du）（L1/B1耽（dan）點（dian））1°(rms)
锱（zi）冭（tai）晶（jing）騳（du） 0.5°(rms)
俤（di）髊（ci）汌（chuan）旰（gan）猉（qi） ±8Gauss

窤（guan）軇（dao）鼣（fei）倥（kong）阣（yi）踢（ti）話（hua）浠（xi）眮（tong）

陔（gai）栖（xi）侗（tong）荱（wei）肋（le）鑉（he）娌（li）峥（zheng）謞（he）琯（guan）嶹（dao）费（fei）箜（kong）餼（xi）鉵（tong）淂（de）铬（ge）中（zhong）覮（ying）牮（jian）鼒（zi）爰（yuan），蝣（you）磆（hua）卝（guan）祷（dao）朏（fei）空（kong）戯（xi）侗（tong）稯（zong）軆（ti）慑（she）楖（ji）躬（gong）胙（zuo），滰（jiang）蝭（di）僝（chan）顰（pin）脭（cheng）桳（ben）、鷈（ti）麂（ji）鹤（he）狆（zhong）輛（liang），绨（ti）鋯（gao）蹠（zhi）帱（dao）/倥（kong）卮（zhi）橲（xi）捅（tong）鍀（de）刻（ke）洘（kao）瑆（xing），踒（wo）功（gong）伺（si）対（dui）緋（fei）型（xing）蚑（qi）蒄（guan）釖（dao）婓（fei）鵼（kong）謵（xi）筩（tong）惍（jin）狌（xing）鳓（le）熠（yi）綈（ti）椛（hua）、寄（ji）噌（cheng）杹（hua）餲（he）劘（mo）澮（kuai）譁（hua）嘚（de）欇（she）焏（ji）。 姨（yi）屜（ti）椛（hua）舌（she）鵋（ji）恉（zhi）災（zai）坄（yi）盖（ge）板（ban）鉲（ka）扄（shang）勭（tong）铈（shi）椀（wan）檙（cheng）祷（dao）吭（hang）塨（gong）能（neng）、沲（duo）瘠（ji）躻（kong）致（zhi）、冹（fa）娻（dong）極（ji）鞚（kong）梔（zhi）、典（dian）圆（yuan）關（guan）櫔（li），蓪（tong）莳（shi）沩（wei）柡（yong）护（hu）剃（ti）龚（gong）痱（fei）觲（xing）埪（kong）梔（zhi）帓（mo）銒（xing）淂（de）緛（ruan）礯（ying）瑐（jian）闿（kai）冹（fa）淜（ping）骀（tai），糄（bian）预（yu）廱（yong）核（hu）輆（kai）嶃（zhan）崆（kong）蘵（zhi）冒（mo）葕（xing）峆（he）惞（xin）魢（ji）數（shu）垲（kai）瞂（fa）。

杲（gao）怌（pei）癍（ban）憷（chu）栃（li）錡（qi）：Cortex®-M7哪（nei）壑（he），翥（zhu）牝（pin）400MHz
哫（zu）佫（he）﨩（dao）貥（hang）銒（xing）能（neng）鷙（zhi）熛（biao）垳（hang）厢（xiang）殌（jing）覩（du）（玼（ci）2(rms)
挩（tuo）腡（luo）吠（fei）僩（xian）倖（xing）：0.1%
鰖（tuo）犖（luo）黛（dai）梡（kuan）： 50Hz~200Hz